无人机电力巡检 老课题 新任务

      【摘要】民用工业级无人机用于电力及能源管线巡检领域已经不是什么新鲜事了。随着技术的进一步提升,工业级无人机的作业用途已经从单纯的遥感功能扩展到简单的故障处理。并由此扩展出更多的“新任务”。
      24日上午,2016第16届中国国际电力电工设备暨智能电网展览会(E-Power)在上海新国际博览中心开幕。来自国内外能源领域的相关企业及科研院所等近600家参展商聚集于此。在近年来电力及能源管线巡检领域广泛应用的无人机,受到了现场的普遍关注。
      
                                                              
2016E-Power中国全电展
     
      其实,民用工业级无人机用于电力及能源管线巡检领域已经不是什么新鲜事了。近些年,随着消费级无人机热度上升,甚至出现了利用消费级无人机进行能源领域简单航拍作业的飞行实践。然而,“专业”人员操作“专业”无人机进行“专业”飞行作业已经是业内所公认的准则。随着无人机及各行业应用的规范化,这一准则将更加具体明确。
      对于能源及电力领域的无人机应用,工业级无人机的优势是明显的。其中,多种作业模块的功能优势尤为突出。除了搭载传统相机外,工业级无人机可搭载更多高清可见光设备、红外和紫外设备及三维激光雷达等遥感模块,进行长航时、远距离飞行作业,传输及存储高质量图像与数据信息。
      除此之外,随着技术的进一步提升,工业级无人机的作业用途已经从单纯的遥感功能扩展到简单的故障处理。比如,通过喷火引燃的方式,除去通电线路的可燃性杂物。
      
                                                              
电力线路巡检无人机

      当然,对于无人机电力巡检这个老课题,仍然有很多可扩展的新任务。
      以线路除杂为例。除了上述的引燃可燃性杂物外,利用机械手臂拾取杂物也是人们一直研究的重点。然而,由于机械手臂的伸展将影响到无人机的重心,从而使飞行稳定性面临考验,因此,这方面的探索一直无法实现新突破。
      不仅如此,随着近年来人工智能技术的发展,“空中机器人”的概念似乎已经成为发展必然。人民已经开始设想这样的场景:无人机一键起飞后,自动巡检特定区域的电力线路并在发现故障的第一时间通过机载设备进行维修处理。但是,就目前的无人机系统而言,这还仅仅停留在设想的层面。一方面,无人机只是进行不同角度与速度的观测,做到了眼睛的延伸。由于飞行稳定性、载荷等问题,还无法搭载功能强大的机械手臂等模块,真正实现人类手臂的延伸。另一方面,目前的无人机地面站等部分只能算是用于存储的“脑细胞”,还无法实现大脑“分析与决策”的功能。机载设备的操作甚至基本的飞行动作都需要无人机驾驶员的把握。由此来看,“空中机器人”的实现,还有很大的距离。
      除了技术层面外,政策与行业规范方面也还需要进一步完善。空域的管理、飞行计划的审批等政策性问题,也在制约着无人机在能源电力等各领域的应用与发展。

 

 

 

 

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